实验目的

(1) 空间机构运动方案设计

(2) 空间机构虚拟装配与仿真

(3) 空间机构装配实训

(4) 空间机构传动系统运动分析

(5) 通过实验，了解直线机构位移、速度、加速度的测定方法；摆动机构角位移、角速度、角加速度的测定方法；回转轴的转速及回转不匀率的测定方法

(6) 通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析引起原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识

(7) 通过测试实验加深了解各机构运动特性及差别

基本技术参数

(1) 交流带减速器电机：   1台

(2) 实验台机架：         1台/套

(3) 实验台配零件存放箱： 2个

(4) 实验人数：    （3－4）人/套

(5) 传感器支架：         1套

(6) SCXC-Ⅱ空间机构组合创新实验实验仪：  1台/套

(7) 电    源：220V交流/50HZ

(8) 外形尺寸：1200×450×640（mm）

(9) 重    量：80kg/台