实验目的

(1) 平面机构运动方案创新设计及装配实训。

(2) 空间机构运动方案创新设计及装配实训。

(3) 平面及空间机构传动系统运动分析。

(4) 通过实验，了解直线机构位移、速度、加速度的测定方法；摆动机构角位移、角速度、角加速度的测定方法；回转轴的转速及回转不匀率的测定方法。

(5) 通过比较平面及空间机构理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析引起原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识。

(6) 通过测试实验加深了解平面及空间机构运动特性及差别。

基本技术参数

(1) 交流带减速器直线电机：1台/套

(2) 交流带减速器电机：3台/套

(3) 实验台机架数量：4台/套

(4) 实验台零件箱数量：4只/套

(5) 实验人数：（3－4）人×四组/套

(6) 传感器支架：1套

(7) PKJCS-III型直线电机控制器：1台/套

(8) PKJCS-III型机构运动方案创新设计实验仪：1台/套

(9) 电源：220V交流/50HZ

(10) 外形尺寸：1000×450×640（mm）

(11) 重量：60kg/台